浅谈机器人在金属成型机床方面的应用

本文摘要:近年来,随着我国制造业转型升级压力减少和劳动力成本的大大上升,更加多的企业考虑到以机器人换人。上海、南京、芜湖、沈阳、天津、青岛、重庆等地已相继创建了工业机器人产业园,助推了我国工业机器人产业高速发展。 据国际机器人联合会(IFR)数据,中国市场2013年工业机器人销售总量超过37000台左右,占到全球销售总量大约五分之一,多达日本,沦为世界第一大机器人市场,并预测到2020年,中国机器人的市场需求将以30%的年速度高速快速增长。

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近年来,随着我国制造业转型升级压力减少和劳动力成本的大大上升,更加多的企业考虑到以机器人换人。上海、南京、芜湖、沈阳、天津、青岛、重庆等地已相继创建了工业机器人产业园,助推了我国工业机器人产业高速发展。  据国际机器人联合会(IFR)数据,中国市场2013年工业机器人销售总量超过37000台左右,占到全球销售总量大约五分之一,多达日本,沦为世界第一大机器人市场,并预测到2020年,中国机器人的市场需求将以30%的年速度高速快速增长。  汽车行业过去仍然是机器人应用于最主要领域,随着自动化市场需求的提高,工业机器人应用于获得更大的扩展,除传统的焊应用于外,机器人在机床上下漆、物料运送码垛、抛光、喷涂、组装等领域也获得了广泛应用。

金属成形机床是机床工具的最重要组成部分,成形加工一般来说与低劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时正处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作非常简单乏味,企业讨人艰难。工业机器人与成形机床构建,不仅可以解决问题企业用人问题,同时也能提升加工效率和安全性,提高加工精度,具备相当大的发展空间。

  数控折弯机构建应用于  机器人折弯构建应用于主要有两种方式。一是以折弯机为中心,机器人配备真空管状,磁力分张上料架、定位台、下料台、旋转架构成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控收钱冲床、工业机器人行驶轴,板料传输线,定位台,真空管状抓手构成的板材柔性加工线。

埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台,构建无缝连接,研发折弯软件包,对折弯过程中机器人托料构建闭环控制。在有所不同折弯速度下,机器人构建自动给定的几乎追踪,折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天延长到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中获得很好应用于。

  压力机冲压构建应用于  机器人与压力机冲压构建应用于主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下漆:通过机器人将板料从拆卸垛台收押到定位台,定位后再行收押到压力机模具中实行冲压,冲压完结后,通过机器人取料放进堆垛台,构建单台压力机机器人自动上下漆。二是机器人冲压连线:通过多台机器人在多台压力机之间创建冲压连线。

根据加工工件成形工艺拒绝,必须在多台压力机因应加工,整条生产线由拆垛机器人,上漆机器人、压力机之间传输运送机器人,尾线机器人构成。与直线座标的机械手比起,使用工业机器人更加有柔性,对模具没等低拒绝,更容易构建。埃斯顿利用自律压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接,使机器人的动作和压力机达到最佳协商,利用现场总线,使整条生产线效率最大化,安全性更高。


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