水下机器人助智能化海洋牧场提速前行

来源:S11IM电竞作者:S11IM电竞 日期:2021-09-21 浏览:
本文摘要:近日,由国家自然科学基金委员会主办,大连理工大学、长海县人民政府和獐子岛集团股份有限公司联合主办的2017首届水下机器人目标捕捉大赛在獐子岛掉落帷幕。在比赛中,16支代表队上百上场,在水下机器人目标辨识、定点捕捉和自律捕捉赛项中进行了白热化的对决,解决了大风洋流带给的艰难,构建了大赛的预期目标。

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近日,由国家自然科学基金委员会主办,大连理工大学、长海县人民政府和獐子岛集团股份有限公司联合主办的2017首届水下机器人目标捕捉大赛在獐子岛掉落帷幕。在比赛中,16支代表队上百上场,在水下机器人目标辨识、定点捕捉和自律捕捉赛项中进行了白热化的对决,解决了大风洋流带给的艰难,构建了大赛的预期目标。最后,北京大学深圳研究生院代表队取得目标辨识-离线组一等奖,中国海洋大学代表队取得目标辨识-在线组一等奖,上海航士海洋装备公司代表队取得定点捕捉组一等奖,哈尔滨工程大学代表队取得自律捕捉组拓展奖。

多达,本次大赛参赛队伍共计捕捉海参19枚、鲍鱼28枚、扇贝87枚,共134枚。闭幕式上,哈尔滨工程大学代表队代表本届大赛参赛队伍递交“水下机器人大赛”獐子岛宣言。首届大赛全体参赛队指出獐子岛为本次大赛获取了国际上第一个理想的现实近海环境下的水下机器人目标捕捉比赛场地与项目管理环境,建议将獐子岛作为“水下机器人目标捕捉大赛”的长年平稳会址,期望大赛能持续获得国家自然科学基金委的长年反对,联合推展特种机器人领域的发展。此次参赛的日本德岛大学代表队,他们的机器人身体较小,但是性能极强,归功于杰出的硬件功效,可以用更加低功耗、更加小硬件面积,构建可观简单的深度神经网络,在确保辨识精度的前提下,高速辨识目标。

“德岛大学周围就有海,我们做到过很多测试,在沈阳也测试过,所以能迅速适应环境獐子岛的海域。”大连理工大学代表队在研究和分析了獐子岛附近海域水下情况的基础上,设计了一套限于于水下观测、水下作业、水产养殖作业等市场需求的机器人设备,可限于于高度危险性环境下以及水下长时间作业等多种任务市场需求。比赛中,该机器人的展现出引发了专家、评审以及其他观看者的阵阵掌声和掌声。

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国家自然科学基金委员会信息科学部李建军副主任回应,本次大赛的举行,反映了基金委对人工智能科学研究的资助方向和战略部署,这也是基金委信息科学部最重要的优先资助领域。通过此次大赛,对水下灵活机器人操作者展开了展出和演练,累积了经验,交流了成果,这将增进我国水下灵活机器人研究的较慢前进。科学技术的蓬勃发展往往源自急迫的产业市场需求。

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目前,我国鲍鱼、海参、扇贝、海螺、海胆等底播出细胞分裂型海洋牧场的采捕生产,依赖的是人工潜水和传统工具,不存在着劳动强度大、安全性风险低、生产效率较低、采捕成本高等引人注目问题,给海洋牧场的工业化导致极大障碍。水下机器人技术的蓬勃发展和大大发展未来将会逐步转变目前的领先现状,同时将有效地维护海底生态环境,惠及生态监控、海底环境调查、海底资源评估等领域,将全面提高獐子岛海洋牧场的智能化、信息化水平,增进产业的身体健康可持续发展。


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